随着工业（yè）机器人产品应用场景的扩展，对末端工具的要求也越来（lái）越（yuè）多（duō）样化，尤其是（shì）协作机（jī）器（qì）人的兴（xìng）起，我们需要（yào）不（bú）同类型（xíng）的夹（jiá）具来完成各不同物件的拾放（fàng）。通常，工业机器（qì）人抓取物体的（de）材料、形态（tài）都是各式（shì）各样的，所以行业需要（yào）适配不同（tóng）的夹抓才能满足任务的要（yào）求。

目（mù）前，末端（duān）工具（jù）有气动（dòng）、电（diàn）动和（hé）液压（yā）的方式，前两种比较常见于轻（qīng）量（liàng）版（bǎn）的（de）工业机器人，具有环保、节能等特（tè）点，广（guǎng）泛应（yīng）用（yòng）于不同场景的自动化任务中。而末（mò）端执行器制造商也有很多，例（lì）如德国（guó）雄克、 丹麦OnRobot、德国SCHmalz、德国Festo和美国ATI等知名品牌，这些领先企（qǐ）业通过不断创新推出了功能强大（dà）、适用于（yú）各种（zhǒng）工业机（jī）器人产（chǎn）品的夹（jiá）抓。

最近，协作机器人（rén）末端（duān）工具领域的领导厂商OnRobot宣（xuān）布，公司将在加利（lì）福（fú）尼亚（yà）州举（jǔ）办的ATX West展（zhǎn）会上发布最新的末端工（gōng）具Gecko Gripper，该产品能（néng）够帮助机器人轻松拾取扁平和表面光滑（huá）的物体（tǐ），而且不需要压缩空气作为驱动，和传统的气动夹具相比，这（zhè）种（zhǒng）产品能（néng）够节省大量能源。

机（jī）器人的创新，灵感来自（zì）大自然（rán）

人（rén）们所设计的机器人（rén）是通过机械和智能控制技术仿造出具有人类（lèi）功（gōng）能的设备，从而代替人们去执（zhí）行一些（xiē）工作任务，最终是能够更好的为人类服务。如今（jīn），越来越多的机器人（rén）厂（chǎng）商开始到大（dà）自然中寻（xún）找产品设计灵感，推出（chū）仿生类的机器人产品和功（gōng）能部器。

OnRobot公司的（de）Gecko Gripper就是模仿（fǎng）了壁（bì）虎攀爬的方式，通过数百万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯（sī）力的原理将物（wù）体粘附（fù）在表面上。这种方式可以（yǐ）粘（zhān）吸（xī）各种表面（miàn），包括真空夹具无法处理（lǐ）的（de）易碎物品。传统的真空夹（jiá）具需要（yào）压缩空气，成（chéng）本（běn）高，耗电量（liàng）大，体（tǐ）积也大。而Gecko Gripper采用新的方式，相比起来具有（yǒu）很大的竞争优势（shì）。

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Gecko Gripper开发的初衷是看（kàn）到了夹具在传统（tǒng）应用和材料处理设计（jì）中执（zhí）行各种精细任务的挑战，例（lì）如拾取PCB板等多孔和易碎物体，传（chuán）统真空夹具在遇到物体开口时会失去吸（xī）力。OnRobot在（zài）壁（bì）虎蜥蜴的足部（bù）获得（dé）灵感，通过对（duì）新聚（jù）合物的研究，推（tuī）出了通过Gecko Gripper，能够拾取（qǔ）更多（duō）的对象，包括那些有孔（kǒng）的物体，且达到（dào）了更高强度的夹持能力。

功能升级（jí），传感器提（tí）升夹具效率

机器人在拾取物体时，需要感知对（duì）象的（de）大小（xiǎo）、位置和重（chóng）量，才能（néng）准确（què）地将物（wù）体拾（shí）起来。OnRobot正在（zài）尝试（shì）通（tōng）过（guò）传感器为（wéi）夹具提供的力和位置（zhì）信息反馈，以帮助操（cāo）作员调整最佳路径和准（zhǔn）确定位。

在ATX上，OnRobot还将展（zhǎn）出其新型抓手RG2-FT，该产品内置有六（liù）维力传感（gǎn）器和激光接（jiē）近传感器，可（kě）以对物体进行检测和定位，这（zhè）是目（mù）前市（shì）场上（shàng）第（dì）一款具有感知能力的智（zhì）能夹具产（chǎn）品。加入传感（gǎn）器的末（mò）端工具，使协作机器人能够（gòu）更快（kuài）的部（bù）署，并（bìng）能够提升生产效（xiào）率。

过（guò）去，有机器人厂商通过给机（jī）械手臂安装力学传感器，以达到精准的运动控（kòng）制，现（xiàn）在OnRobot末端工（gōng）具上放置了这（zhè）样的传感器，其功（gōng）能（néng）和效（xiào）果是一样的，意味（wèi）着普通的工业机（jī）器人（rén）装上这个夹具后（hòu）就（jiù）能拥有（yǒu）力学感（gǎn）知的功能（néng）。

人机协作被（bèi）视（shì）为机器人行业一个重（chóng）要的（de）趋势，未来人（rén）与机器将协（xié）同（tóng）工作，协作机器作（zuò）辅助人类更高效率地完成任务。因此，协作机器人必需具有较高的安全（quán）性，而先进的传（chuán）感器（qì）技术，将是（shì）提升机器安全（quán）的基础（chǔ），也是提升（shēng）机器人准确性和效率的重要（yào）技（jì）术。