随着客（kè）观环（huán）境因素影响，以及（jí）机器人技术的快速提升，全（quán）球（qiú）农（nóng）业（yè）领（lǐng）域正（zhèng）迎来（lái）智能化发展高峰（fēng）。国外“花样百出（chū）”的农业机器人令人艳羡，而我国也开始了从（cóng）农业机械化到农业智能化的历史征程。

 

       近年来，随着工业化、城（chéng）镇化进程加快，激增人口（kǒu）与有限耕地矛盾加剧，全球气候变（biàn）暖，极端天气频（pín）发等问题出现，全（quán）球（qiú）农业（yè）面临极其严峻的考验（yàn）。无（wú）论是发达国（guó）家，还（hái）是发展中国家都寄希望于机器人技术可以推动农（nóng）业的变革（gé）。由此，农业机器人开始进入（rù）加速发展期（qī）。

       事实上，同工业机器人（rén）或者其（qí）他领域机器（qì）人相比，农业（yè）机器人工作环境多变，以非（fēi）结构环境为主，工作任务具有极大的挑（tiāo）战性。因（yīn）此，一（yī）般而言，农业机器（qì）人对智能化程度（dù）的要（yào）求要远（yuǎn）高于（yú）其（qí）他领（lǐng）域（yù）机器（qì）人。

 

       21世纪以前，农业（yè）机器人是（shì）机（jī）械电器自（zì）动化设备，21世纪以后则加入了（le）人工智能、机（jī）器视觉等新技术的自（zì）动化设备（bèi）。“机器人+”农业模式主要以人工智能的机器（qì）人技术为支撑，将信（xìn）息技（jì）术进行（háng）集成，通过感知识（shí）别、智能分析、自动控制、柔性作（zuò）业等（děng）方式，进（jìn）行信（xìn）息交换和通讯，以实现（xiàn）智能化识别（bié）、定位、跟踪、监控和管理等（děng）功（gōng）能，最终将农（nóng）业的标准化（huà）、规范化大大向前推进。

 

       当前，农业（yè）机器人发展提速，并逐渐向细分领域拓展，各国都不断开发（fā）出“定制化”的机器人来服（fú）务（wù）于农业生（shēng）产（chǎn）与管理。

 

       在农（nóng）业（yè）作物监测领域（yù），伊利诺伊（yī）大学斯蒂芬（fēn）(StephenP.Long)教（jiāo）授领导的团队研发了一款（kuǎn）新的机器人。这（zhè）款农业机器人采用GPS和笔记本电脑相结（jié）合（hé）来（lái）引（yǐn）导，以（yǐ）履带式的（de）轮子在（zài）植物行间移动（dòng）。

 

       该机器人配备（bèi）了高（gāo）光谱、高清的热成（chéng）像相机、天气监视器以及脉冲激光（guāng）扫描仪传（chuán）感（gǎn）器。这些设备（bèi）可以（yǐ）让它收集植物的茎秆直径、高度和叶面积等的表（biǎo）型数（shù）据，以及作物的环（huán）境条件信息，如温度（dù）和土壤含水量。它收集的数据会存（cún）储在（zài）机器人自己的集成计算机上，接着它会传输到研究人员的笔记本（běn）电脑上。然（rán）后，他们可（kě）以使（shǐ）用此信息来为每（měi）一株植物（wù）建（jiàn）立一个3D计算（suàn）机模型，以（yǐ）预测其生长和发育（yù），从而估计该单株植物和（hé）整（zhěng）个作物的产量。

 

       无独有偶（ǒu），近日，佐治亚理工大学的研究人员（yuán）团队也研发了一款（kuǎn）创意（yì）十足的机器人，同（tóng）样应用于农作（zuò）物监测。据了（le）解，这（zhè）款机器人的设计灵感来源于树懒，研（yán）发人员给这款机（jī）器（qì）人（rén）取（qǔ）了个威武的名字叫（jiào）“泰山”。

 

       据（jù）介绍，“泰（tài）山（shān）”的主要工作是通（tōng）过内置摄像头监测农作物的（de）生长情（qíng）况，其用3D打印技术制成的爪子十分灵敏，可以在平行的线缆上攀爬前（qián）行，从（cóng）而拍（pāi）摄植物各个（gè）角度的照片。佐治亚理工学院教授乔纳森·罗杰（jié）斯表示（shì），他们正在试图继续（xù）优化“泰山”的设计（jì），使其变得（dé）更为节能，就像真（zhēn）正的树懒一样。除此之外（wài），据中国智能制造网进一步了解（jiě），为了让（ràng）“泰山”能够保持全天候24小时的不间断检测能力，研发（fā）团队还考（kǎo）虑（lǜ）使用太阳能（néng）为其供能（néng），从而（ér）无（wú）需充（chōng）电或（huò）加（jiā）油。

 

       在其他国家方（fāng）面，澳（ào）大利亚研（yán）制了一款农场机（jī）器人——“SwagBot”，能够放牧牲畜，并且将陷入泥泞（nìng）之中的车辆拖出来；英国公布了一款农业采集机器人，它采集西兰花的速度是人类的6倍，已经投入（rù）使用；法国一（yī）家（jiā）公司最近开发了（le）一款专门用于大型蔬菜种（zhǒng）植的（de）最新农（nóng）业（yè）机器人（rén）——Dino除草机器（qì）人（rén）。Dino装备RTK(实时（shí）动力学)GPS和视觉相机，能翻动（dòng）土（tǔ）块拔除杂草，且不（bú）伤害近处（chù）的作物（wù），同时，它号称是一款“多功能机（jī）器人（rén）”，所以也可被用（yòng）于播种。

 

       在全球（qiú）农业机器人研究上，日（rì）本集中研究力量，共同实施（shī）开发（fā）计划，目（mù）前居于世界各国之首。早在1995年，日报（bào）参与研究的私营农机制造（zào）商（shāng）就达（dá）41家。研究的对象不单（dān）是农业（yè）机（jī）械，还包（bāo）括（kuò）与机械（xiè）化作业效率有关的肥料、农药（yào）等（děng）生产资料的开发。研究课题的设置涉及（jí）蔬菜、旱作水田、畜产（chǎn）和果树等方面。

 

       与国外（wài）相比，我国农业机器人研究与（yǔ）开发方（fāng）面（miàn）尚处于起步阶（jiē）段（duàn）。我国农业机器人起（qǐ）步较晚，20世纪90年代中（zhōng）期，国内才开始了农业机（jī）器人技术（shù）的（de）研发。目前，我国已开发出的农业机器人有：耕耘机器人（rén）、除（chú）草机器人、施（shī）肥机器人（rén）、喷药机（jī）器人、蔬菜嫁接机器人（rén）、收（shōu）割机器人、采摘机器人等。

 

       随着（zhe）我国全面推动机器人（rén）产业发展，农（nóng）业（yè）智能化进程（chéng）正不断提速。在可以预见的未来（lái），我（wǒ）国（guó）农业有望快速从机（jī）械化向智能化迈进，利（lì）用农业机器人（rén）的（de）技（jì）术加成，来（lái）实现（xiàn）智慧农（nóng）业的（de）生态打造。