随着自动化技术的（de）快速发展（zhǎn）和应用，“熄灯工厂”正在成为制造业的新趋势：由于工业生（shēng）产实现了（le）高度自动化，而将人工（gōng）干预（yù）降到（dào）最（zuì）低，整（zhěng）个工厂可以在不用开灯照（zhào）明（míng）的情况下进行生产。

同时，众多投（tóu）资机构、科技巨头（tóu）、创业公（gōng）司都纷纷进入（rù）工业（yè）机器人领域，希望通过人工智（zhì）能技术（shù）与自动化设备的深度融合，推（tuī）动“熄灯（dēng）工厂”的实现。

然而（ér），要（yào）实现该目标，还有（yǒu）很多困难需要克服。10月3日，美（měi）国智能协作机器人公司Rethink Robotics因（yīn）经营问题宣布倒闭（bì），为这一快速增长的行业（yè）泼了一（yī）盆冷水。

作为曾经的协作机器人（rén）领军企业，Rethink Robotic累计获（huò）得了1.495亿（yì）美元融资，高（gāo）盛、通用电气、杰夫·贝索斯等机（jī）构和个人都（dōu）投资了该公司。

Rethink Robotics推出（chū）的协（xié）作（zuò）机器人Baxter无需传统编程（chéng），利用计算机视觉来观察人类（lèi）员工的工（gōng）作，促（cù）进（jìn）AI的自（zì）我学习（xí），进而（ér）模仿工作流程，可以减少第三方程序员的（de）时间（jiān）和成（chéng）本。

虽然公司倒闭（bì），但Rethink Robotics的技术成（chéng）果将继续（xù）在行业发（fā）挥（huī）作用（yòng）。目前，德国机器人自动化公司Hahn集团收购了Rethink Robotics公司的所（suǒ）有专利（lì）和商标，及其软件平（píng）台Intera5，未（wèi）来会把工程（chéng）技术能力和工业应用专业技术相结合，推动协作机（jī）器人技术的发展。

虽然机器人现在正在执行越来越多的任务，但很容易因（yīn）现实世界的（de）复杂性而陷入（rù）困境（jìng），并且对程序开发（fā）来说非（fēi）常（cháng）痛苦。Rethink Robotics的失败（bài）其实就说明了（le）目前机器人还不够聪明，无法很好（hǎo）地模仿人类行为。

为（wéi）此，很多创（chuàng）业（yè）公司都聚焦于如何开发出更（gèng）聪明的人（rén）工智能，并（bìng）更加关注机（jī）器人（rén）与（yǔ）人工（gōng）智能（néng）技术的结合而（ér）不是硬件研发。这些公司（sī）提出了新模式和新方法（fǎ）。不仅试图推动AI自我学习和成长（zhǎng），也是（shì）高度自（zì）动化和工业4.0得以实现的一种路径。

1.利用VR培训AI算法

美国加州创业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开发“能（néng）够教会机器人新（xīn）的复杂技能的（de）人工（gōng）智能软件。”公（gōng）司基于深（shēn）度模（mó）仿学习和深度强化学习技术，并利用虚拟现实（VR）技术，来训（xùn）练（liàn）机（jī）器人（rén）掌握复杂技能，例如完（wán）成组装电子设备等操作。

公司的首席科学家（jiā）Pieter abbeel是加州大学伯（bó）克利（lì）机器人学（xué）习实（shí）验室（shì）的主任（rèn），他与他的（de）三位学（xué）生（shēng）共同（tóng）组建了该公司。公司在去年完（wán）成了700万美元的种（zhǒng）子轮融（róng）资。

另一家（jiā）初创（chuàng）公（gōng）司（sī）Kindred.ai同样在用类似方法（fǎ）训（xùn）练人工智能。该公司成立于（yú）2014年，总部（bù）位（wèi）于加州旧金山（shān）。公司（sī）主要研发（fā）面（miàn）向机器（qì）人的挑选、处理和放（fàng）置任何（hé）物品（pǐn）的智能（néng）解决（jué）方（fāng）案（àn）。

公司开发（fā）了一种基于深度学习和强（qiáng）化学习技术的（de）AI抓取技术AutoGrasp™。当机器人在（zài）抓取、放置物品过程中遇到问题时，会请求人工帮助，工人（rén）佩戴AR头盔（kuī）和手部运（yùn）动追踪器，向（xiàng）机器（qì）人演示操作动作，而（ér）AI算法将切换到（dào）学习模式。通过这种反复学习，可以强化机器人（rén）的自主学（xué）习能力。

目前公司已经推（tuī）出了（le）面向零售（shòu）商（shāng）的（de）机器人系统SORT，可以完成商品（pǐn）分拣、补（bǔ）货（huò）等工作。

2017年10月（yuè），公司获得由腾讯领投的2800万美元B轮融（róng）资，目前（qián）已累（lèi）计融资4400万美元。

2.智（zhì）能（néng）机器人（rén）即服务

旧金山（shān）创业公司Bright Machines成（chéng）立于2018年，利用计算机视觉（jiào）将生（shēng）产数据和机器学习相结合（hé），推动制造过程的全自动化。

公司（sī）推出的软件解决方案通（tōng）过（guò）计算机视觉、云（yún）计算（suàn）、边（biān）缘计算、机器人技术（shù）和机（jī）器学习，让生产机器人能够处（chù）理自动（dòng）化程度更高的任务。

公司（sī）最早来自于（yú）全球（qiú）著名的电子专（zhuān）业（yè）制（zhì）造服务商伟创力（Flex）的内部孵（fū）化项目，可以说出（chū）身显赫。今年10月，公司（sī）获得1.79亿美元A轮（lún）融资。

3.人工智能的强化（huà）学习

德国柏林创业公司Micropsi Industries成（chéng）立于2014年，推出了专为复杂的装配任务而设计的机器人控（kòng）制系统MIRAI。

由MIRAI控（kòng）制的机器人在（zài）执行任务过（guò）程中，可以通过相机（jī）或传（chuán）感器感知周围环境的细微变化，并做出相应（yīng）的反应。

MIRAI的技能无需编程，而是通过演示（shì）、纠正（zhèng）和重复训练来完成的。用户可以在不编（biān）写代码或对问题（tí）建模的情况下创建技（jì）能。

今年10月，公司获得由（yóu）Project A领投的610万美元A轮融（róng）资（zī），目前已累（lèi）计获得950万美元融资。

公司的（de）技（jì）术已经在制造业、电商和（hé）食（shí）品饮料行业中（zhōng）得到应用。公（gōng）司（sī）于去年获得1亿美元A轮融资，目前已累计（jì）融资1.33亿美元。

4.自主商用机器人

英（yīng）国伦敦创业公司MOV.ai成立于2016年（nián），是（shì）一（yī）家商业自动机器（qì）人（rén）操作（zuò）系（xì）统研发商。

公司研（yán）发的AI系统允许机器人通过机器视觉进（jìn）行定位和导航，并识别（bié）对象。

该系统可（kě）以与（yǔ）机器人操作系统(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，实现自主机（jī）器人的行业级部署和（hé）应用（yòng），简（jiǎn）化了研发（fā）和（hé）现场实施流程，大幅降低（dī）了机器（qì）自动化的成本。

目前公司的AI系统主要用于（yú）货物搬运车、医院推（tuī）车、升降设备等小型（xíng）机械设备。

今（jīn）年8月，公司获得NFX和 Viola Ventures投资的（de）300万（wàn）美元融资，目前已累计（jì）融资360万（wàn）美（měi）元（yuán）。

5.面向机器人和无人机的（de）空间AI

英国伦敦（dūn）创业（yè）公司（sī）SLAMcore成立于（yú）2016年，是一家（jiā）面向地面和飞行机器（qì）人（rén）提供空间AI解决方案的服务（wù）商，专门为机器人和（hé）无人机提供实（shí）时3D定位、绘图（tú）和（hé）空间理解算法。

公司的技（jì）术平台可通过机器视觉，将传感器信息（xī）转换为空间智（zhì）能，让（ràng）机器人和无人机进入完全不熟悉的区域，并通过导（dǎo）航完成任务（wù）。

今年9月（yuè），公司获得由Amadeus Capital Partners领投的（de）500万美元A轮融（róng）资, 丰（fēng）田AI风投基金也参与了投资。