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公司基（jī）本资（zī）料信息
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产品概括（kuò）
6轴垂直多关节（jiē）
负（fù）载：200Kg
动态范围：3505mm
控制（zhì）柜：DX100
用途（tú）：搬运、冲压机间搬运
产品详情
*高速*大动作（zuò）范围，优（yōu）化对应大型冲压加工（gōng）;
细（xì）长型（xíng）机械手臂（bì）设计，以避免与工（gōng）件之（zhī）间发（fā）生碰撞（zhuàng）;
支架式安装方式，可扩（kuò）大冲（chōng）压机间的动作范围;
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度（dù） | 2629mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上（shàng）臂（bì）） | -70° ~ +53° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速（sù）度 | L轴（下（xià）臂） | 90°/s |
| U轴（上臂（bì）） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回转） | 0N.m | |
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容（róng）许（xǔ）惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
3100kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂（guà）式，S=支架式(挂（guà）壁（bì）式时，S轴的动作（zuò）会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用途，动作模式（shì）而异。
*4：只限搬运（yùn）用途（tú）。
沪公网备31010102005835号
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