现如（rú）今，信息科学（xué）飞速发展，无人（rén）机在（zài）人们的生产生活中得到了广泛的应用。而随（suí）着无人（rén）机技术的（de）日渐（jiàn）发展（zhǎn）与成（chéng）熟，国家政（zhèng）府（fǔ）职能部（bù）门也开始积极引（yǐn）入无人机系统，并将其作为一种重（chóng）要（yào）的（de）辅（fǔ）助（zhù）工具，用于路（lù）况监控（kòng）、区域巡检、目标探查（chá）、紧急救（jiù）援等，旨（zhǐ）在节省人力与（yǔ）时间，弥补（bǔ）传（chuán）统方式的不足和局限性。

虽然（rán）无人机有着无可比拟的飞行优势，但（dàn）无人机的电池容量（liàng）有限，使得无人（rén）机在一定（dìng）时（shí）间内飞行后（hòu）会出现电量耗尽的情况（kuàng），而目前无人机落地看（kàn）顾以及更换电（diàn）池等任务依旧由人工来完成，效率十分低（dī）下。为了能够让无人机（jī）完全（quán）自主全天（tiān）候完成任务，客（kè）户要求（qiú）集成商为其开发智能机库，提升无人机智能化水准——要求智能机库不但能够捕捉（zhuō）无人（rén）机入库，还要（yào）能帮助（zhù）无（wú）人机进（jìn）行电（diàn）池更换（huàn）和（hé）自动（dòng）充电（diàn）。

       此过程包括无人机精（jīng）准入库，机器人将电池从无人（rén）机上拆下（xià）并放入充电仓，再将新电池装入无人（rén）机等动作。机库内空间狭小，流程较为复杂、机器人的动作和（hé）点（diǎn）位相（xiàng）对（duì）较多。为更好地应对以上难点，集成商选择与（yǔ）艾利特（tè）机（jī）器人合作（zuò），使用协作机器人来完成以上任（rèn）务，利用协作机器人动（dòng）作灵活（huó）、易于部署、方便操作的（de）特点，实现电池组的自（zì）动更换。

此（cǐ）项目不同于简单（dān）的（de）装配应用，需要（yào）机器人利用末（mò）端工（gōng）具先后旋拨锁止开关、推拉电池模块、夹持、码放电池组等，并且需要（yào）在3分钟内完（wán）成（chéng）两块电池的更换（huàn），且在没有视觉引导的情况（kuàng）下，每一步都需要做到精准无误。

       为了能（néng）够在有限（xiàn）的空间内发挥更（gèng）大作用（yòng），艾利（lì）特推荐客（kè）户使用（yòng）艾利特EC66协作机器人，其自（zì）重仅17.5kg，工作半径914mm，功率仅（jǐn）为250W。并且在（zài）机器人上搭配电动夹爪和激光测距（jù）传感器，将执（zhí）行机构高度集成，实现以上所有功能。电动夹（jiá）爪（zhǎo）和传感器的供电（diàn）及通讯线可（kě）直（zhí）接连接（jiē）在机器人末端的12针接（jiē）头上，不仅能为它（tā）们提供所需的（de）24V电源（yuán），还能分别（bié）进行（háng）485和模拟量通讯，将其真（zhēn）正与机器人融为一体（tǐ）。再加上艾（ài）利（lì）特机（jī）器人足够（gòu）灵活（huó）的关节，在有限的（de）空间内动（dòng）作运行依然行云流水（shuǐ），得到了（le）客户的充分认（rèn）可。

无人机技术目前正处于突破（pò）发展的状态（tài），随着技术的不断提升，无人机将逐步具（jù）备定制化的特（tè）点，可以根据使用领（lǐng）域（yù）的不同来更换不同的形态与模式。而协（xié）作机器人对于这（zhè）种偏向柔性化的生（shēng）产需求（qiú）有（yǒu）着（zhe）天然（rán）的优势，相（xiàng）信时间越久，协作机器人（rén）与无人机将会有着更（gèng）紧（jǐn）密的联系（xì）。