发那科（kē） 工业机（jī）器人型号M-1iA/0.5HL

发那科高速分拣机器（qì）人（rén）

一、 产品（pǐn）型号：FANUC M-1iA是一款超轻量、紧（jǐn）凑的6轴（zhóu）结构，并设计（jì）有平行（háng）连（lián）杆（gǎn）结（jié）构的智（zhì）能拳头机（jī）器人，可以实现各种方向的安装，并配（pèi）有（yǒu）适应复杂（zá）装配作业的三轴（zhóu）手腕，非常灵（líng）活。

二（èr）、产品用途：

可用（yòng）于小（xiǎo）型物品搬运，高速（sù）抓（zhuā）取和装配（pèi）。

三（sān）、性能特（tè）点：

1、轻量级（jí）（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从（cóng）容应（yīng）对狭窄空间的作（zuò）业环境。

2、6轴机构设计（jì）增加了作业区两旁工件输送的可（kě）用空间。

3、多（duō）种安（ān）装方（fāng）式可（kě）满（mǎn）足更广范围工作环境的要（yào）求（qiú）。

4、独特的平行连杆机构*大幅（fú）度提高了动作速度。

5、分离式台架，能够更简便地安置在机（jī）械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视（shì）觉摄像头（tóu）。

7、新（xīn）型R-30iA Mate控制器（qì）提供智（zhì）能（néng）的机器人功能。

8、碰撞检（jiǎn）测功（gōng）能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞（zhuàng）并紧（jǐn）急停机，使得对工件和机器人的损坏（huài）降低（dī）到（dào）*小。

9、Robot link功能功能通（tōng）过网络通信交换机器人的（de）位置信息，可同（tóng）时控制多达10台机器人使之能够协调作业。

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