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公司基本资料信息
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产品概括
动（dòng）作更加（jiā）灵活、便利、流畅的机械手（shǒu）臂构造，可实（shí）现多方向安装，动作范围大（dà）节省空间！
6轴垂直（zhí）多关节
负载：15Kg
动（dòng）态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
产（chǎn）品详情
置（zhì）地式（shì）、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式（shì）;
通过左右对称（chēng）的机械臂安装，可实现高（gāo）密（mì）度的设备配置;喷涂用管线类可内置于中空细长（zhǎng）手臂内，避（bì）免手臂与（yǔ）喷漆（qī）管之间的碰（pèng）撞。
| 机器人型（xíng）号（hào） | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置 | F.W.C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重（chóng）复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动（dòng）作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕（wàn）回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 100°/s | |
| E轴（zhóu）（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 300°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力（lì）矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕回转（zhuǎn）） | 19.6N.m | |
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容（róng）许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
560kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作（zuò）会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动（dòng）作（zuò）模式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围（wéi）内，R轴的动作范（fàn）围（wéi）会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围（wéi）内，B轴的动作（zuò）范（fàn）围会有-195°~+15°的限（xiàn）制。
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