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    安(ān)川EPX2700机(jī)器人

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    品牌: 安川(chuān)
    负载: 15kg
    臂展: 2700m
    控制柜: NX100
    单(dān)价: 面议
    发(fā)货期限: 自(zì)买(mǎi)家(jiā)付款之日起 3 天(tiān)内发货(huò)
    所在地(dì): 上海
    有效期(qī)至: 长期有(yǒu)效(xiào)
    最后(hòu)更新: 2019-03-13 14:38
    浏览(lǎn)次(cì)数: 603
     
    公司(sī)基(jī)本资料信息(xī)
    详(xiáng)细说明

    产品概括

    实现了短流(liú)程的挂壁安(ān)装类型!

    6轴垂直(zhí)多关节
    负载:15Kg
    动态范围(wéi):2700mm
    控制柜:NX100
    用途:搬运、喷涂



    产品详情


    为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降(jiàng)低初期投入费用和(hé)空调的运营成本;借长距离的轨迹(jì)动(dòng)作,可(kě)一次性完成喷涂面的喷涂,实现均(jun1)匀的喷涂质量;可提供左侧式,有侧式机(jī)型,从而(ér)可以左右对称配置设备;可内(nèi)置电(diàn)磁(cí)阀,电气调压阀,缩(suō)短(duǎn)换色时间。

    机器人型(xíng)号 EPX2700
    适用控制柜(guì) NX100
    设置 W
    自由度 6
    可搬质量 15kg
    垂直伸长(zhǎng)度 5147mm
    水平伸长度 2700mm
    重复定(dìng)位(wèi)精度*2 ±0.15mm
    动作范围(wéi) S轴(旋转) -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
    L轴(下臂) -65° ~ +140°
    U轴(上(shàng)臂) -65° ~ +90°
    R轴(手腕旋转) -720° ~ +720°
    B轴(手腕摆动) -720° ~ +720°
    T轴(手腕回转) -720° ~ +720°
    *大(dà)速(sù)度(dù) S轴(zhóu)(旋转) 100°/s
    L轴(下臂) 100°/s
    U轴(上臂) 110°/s
    R轴(手(shǒu)腕旋(xuán)转) 450°/s
    B轴(手腕摆动) 450°/s
    T轴(手腕回转(zhuǎn)) 550°/s
    容许力矩 R轴(zhóu)(手腕旋转)
    45.8N.m
    B轴(手腕摆动) 33.8N.m
    T轴(手腕回(huí)转) 10.8N.m
    容许惯性(xìng)力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
    B轴(手腕摆(bǎi)动(dòng)) 0.79kg.m2
    T轴(zhóu)(手腕回转(zhuǎn)) 0.10kg.m2
    本体质量
    590kg
    电源(yuán)容量*3 5.0kVA


    *1:F=置(zhì)地式,W=挂壁式,C=倒(dǎo)挂(guà)式,S=支架式(shì)(挂壁式时,S轴的动作会有限(xiàn)制,请注意(yì)。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因(yīn)用途,动作(zuò)模式(shì)而异(yì)。
    *4:但是,在+5°~+10°的(de)动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限(xiàn)制。
    *5:但是,在(zài)-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会(huì)有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
           -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
           -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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