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公司(sī)基(jī)本资料信息(xī)
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产品概括
6轴垂直(zhí)多关节
负载:15Kg
动态范围(wéi):2700mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
产品详情
为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降(jiàng)低初期投入费用和(hé)空调的运营成本;借长距离的轨迹(jì)动(dòng)作,可(kě)一次性完成喷涂面的喷涂,实现均(jun1)匀的喷涂质量;可提供左侧式,有侧式机(jī)型,从而(ér)可以左右对称配置设备;可内(nèi)置电(diàn)磁(cí)阀,电气调压阀,缩(suō)短(duǎn)换色时间。
机器人型(xíng)号 | EPX2700 | |
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适用控制柜(guì) | NX100 | |
设置 | W | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 15kg | |
垂直伸长(zhǎng)度 | 5147mm | |
水平伸长度 | 2700mm | |
重复定(dìng)位(wèi)精度*2 | ±0.15mm | |
动作范围(wéi) | S轴(旋转) | -125° ~ +25° / -25°~+125° |
L轴(下臂) | -65° ~ +140° | |
U轴(上(shàng)臂) | -65° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -720° ~ +720° | |
B轴(手腕摆动) | -720° ~ +720° | |
T轴(手腕回转) | -720° ~ +720° | |
*大(dà)速(sù)度(dù) | S轴(zhóu)(旋转) | 100°/s |
L轴(下臂) | 100°/s | |
U轴(上臂) | 110°/s | |
R轴(手(shǒu)腕旋(xuán)转) | 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 450°/s | |
T轴(手腕回转(zhuǎn)) | 550°/s | |
容许力矩 |
R轴(zhóu)(手腕旋转) |
45.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 33.8N.m | |
T轴(手腕回(huí)转) | 10.8N.m | |
容许惯性(xìng)力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 1.45kg.m2 |
B轴(手腕摆(bǎi)动(dòng)) | 0.79kg.m2 | |
T轴(zhóu)(手腕回转(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本体质量 |
590kg | |
电源(yuán)容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置(zhì)地式,W=挂壁式,C=倒(dǎo)挂(guà)式,S=支架式(shì)(挂壁式时,S轴的动作会有限(xiàn)制,请注意(yì)。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因(yīn)用途,动作(zuò)模式(shì)而异(yì)。
*4:但是,在+5°~+10°的(de)动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限(xiàn)制。
*5:但是,在(zài)-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)
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