前不（bú）久，来自（zì）全国各地的农业专家和（hé）从业者专程来到上海金山，考察王金悦团队最新研发的一款全自动（dòng）驾驶插秧机（jī）器人。

上海点甜农（nóng）业专业合作社理（lǐ）事长 王金悦：我们从第（dì）一代（dài）机器人到现在（zài）已经第八（bā）代（dài）了，不断地改，不（bú）断地（dì）想，到底（dǐ）怎么样把它给弄出（chū）来，这台（tái）机器人集合了我们（men）所有人的经验、智慧、汗水（shuǐ）、泪水。心情紧张、开心，就跟（gēn）自己的小孩儿呱呱坠地一样。

这（zhè）款正在（zài）进行测试的（de）插秧机器人，在北斗导航系统（tǒng）、5G信（xìn）号以（yǐ）及激（jī）光雷达和陀螺仪（yí）等传感器的指挥下，可以行（háng）进到农（nóng）田指定位置，根（gēn）据指令（lìng）把一株（zhū）株秧苗插（chā）进（jìn）稻田（tián）。到了田埂边，它还能自（zì）动转弯（wān）继（jì）续作业，1小时就可完成5亩稻田的插秧。

湖南省国际稻都农（nóng）业技（jì）术（shù）研究院 副院长 余（yú）建（jiàn）军：今后种地（dì）就是玩遥控（kòng）车就可以了。

农业专家的肯定让王金悦和他的团队感（gǎn）到信（xìn）心倍增，然而，就（jiù）在大家以为测试（shì）将顺（shùn）利（lì）完成时，机器人突然出（chū）现了故障。

由于把挡泥板设（shè）计得过高，机器人原地转向（xiàng）时淤（yū）积（jī）了过多的泥土，导（dǎo）致中央服务器停（tíng）止工作。测试人（rén）员只能拆开外壳，重（chóng）新启动系统。

这样（yàng）的波折对王金悦来说早已是家常便饭，农业机器人的研发需要长时间的沉淀，有（yǒu）时为了（le）调试一（yī）个指令（lìng），他（tā）们（men）要进行数百次试验。

记（jì）者：也是不容易（yì）的。

上海点甜（tián）农业专业合作社理事长 王金悦：我们已经习（xí）惯了（le），总归要在（zài）地（dì）里摸爬滚（gǔn）打，在办公室里设计（jì）出来（lái）的（de）东西到地里是有很（hěn）大区别（bié）的，还是（shì）要在（zài）地里不（bú）断地去（qù）试（shì）验（yàn）。

【王（wáng）金悦和他的农业机器人】放弃（qì）高薪艰苦创业 一（yī）路坚持终（zhōng）有（yǒu）收获

七（qī）年前，王（wáng）金（jīn）悦辞去了互联网企（qǐ）业的（de）管（guǎn）理工作，回到农村老（lǎo）家，开始研发农业机器人（rén）。王金悦是一个（gè）地地道道的“农（nóng）二代”，大学毕业后，他一（yī）路打拼，年（nián）薪达到了（le）几十万元，让身边人（rén）很是羡慕（mù），所以当他决定辞职去研发农业机器人时，父（fù）母（mǔ）朋友都（dōu）很不理解。

上海点甜农业专业（yè）合作社理事（shì）长 王（wáng）金（jīn）悦（yuè）：农（nóng）村（cūn）出身的我，看到父母种地一直很辛苦，那时候脑子（zǐ）里（lǐ）在（zài）想（xiǎng）是（shì）不是能（néng）搞个机（jī）器人来帮忙（máng）去种地（dì），那时候异想天（tiān）开，就是喝着（zhe）咖啡去种地，甚（shèn）至于我们讲吹着空调种地。

为了实现自己（jǐ）从小的梦想（xiǎng），王金（jīn）悦召集了一群志同道（dào）合的（de）年轻人，走上了创业道（dào）路。初创阶段，他们（men）就住在（zài）农村简陋的小屋里，几个月都发不出工资，全凭理想和热情支撑着往前走（zǒu）。

农（nóng）业（yè）机器人研（yán）发的复杂（zá）程度远远超出了这些年轻人的想（xiǎng）象，很长时间里，他们都难以（yǐ）取得实（shí）质进展。

这长长的（de）一排废弃机（jī）器（qì）人见证了王金（jīn）悦创（chuàng）业的艰难。为了（le）支撑团（tuán）队继续研发，他（tā）不仅花光了全部积蓄，还卖掉了房子。

不光是资金（jīn）压力，王金悦还要协调其他各种事项，他也曾因（yīn）为无法突（tū）破技术关卡、拿不到试验田（tián）等难题（tí）而崩溃（kuì）大哭（kū）。

上海点（diǎn）甜农业专业（yè）合作社理事长（zhǎng） 王（wáng）金悦：我自己手机里一（yī）直用一句（jù）话鞭策自己，就是我（wǒ）们（men）要十分努力，才（cái）能看上（shàng）去毫不费力。这是我一直（zhí）跟自己去（qù）说的，我们一定是要在（zài）背后付出无比（bǐ）艰辛的力量，要克服那些别人认为难以（yǐ）企及的一些（xiē）困（kùn）难。

一（yī）次次失败并未消磨掉王金（jīn）悦和（hé）团队成员的斗志，他们（men）最终把主（zhǔ）攻方向聚焦（jiāo）在蔬菜种植。2021年5月（yuè），点甜农（nóng）业专业合作社第一批量产田间（jiān）管理机器人（rén）下线（xiàn），从试验（yàn）田到真正的农田，王金悦团队多年耕耘终有收获。

如（rú）今，王金悦团队自主（zhǔ）研发的旋（xuán）耕机器人、作畦机（jī）器人（rén）、播种机器人、浇灌机器人（rén）、除（chú）草机（jī）器人、收割机器（qì）人等60多款产品覆盖了从种到收的各个环节。北斗导航系统和（hé）5G信号让机器（qì）人行（háng）动误差保持在2厘米以内，通过图（tú）像识别和大数据算法，除草、转弯（wān）、收（shōu）割也更（gèng）加准确（què）。

优良的性能自然收获了市场的认可，2022年，上海点甜农业专业（yè）合作社的（de）销售（shòu）额达（dá）到了3000多万元。

上海点甜农业专（zhuān）业（yè）合作（zuò）社理事长 王金悦：我们国家的技术（shù）发展水平都是往上提了一（yī）个很（hěn）大的台阶，机器人需要不断技术迭代和技术（shù）升级。我们（men）累积了（le）包括通（tōng）信、电控（kòng）、网（wǎng）络、新能源这些所有的技术加在一（yī）起（qǐ），才有了现在的一个产品，也相当于站在巨人的肩膀上去往上成长。