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公司基本（běn）资料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷枪用（yòng）软（ruǎn）管可内置于中（zhōng）空细（xì）长手臂内，以避免与工件之间发生（shēng）碰撞;通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗（xǐ），换色（sè）时间，节（jiē）约（yuē）涂（tú）料及清洗液。
| 机器人型号 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制（zhì）柜 | NX100 | |
| 设置（zhì） | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质（zhì）量（liàng） | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 2806mm | |
| 水（shuǐ）平伸长（zhǎng）度 | 2054mm | |
| 重（chóng）复定（dìng）位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂） | +5° ~ +163° | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（上（shàng）臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） |
45.8N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | 10.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
540kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂（guà）壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模式而（ér）异。
*4：但（dàn）是，在+5°~+10°的动作范围（wéi）内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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