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公司基本(běn)资料信息
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产品概括
大型液(yè)晶玻(bō)璃基板搬运(yùn)机器人
负载(zǎi):50KG
动态范围:1675mm
控制柜:DX100
用途:搬运(yùn)、洁净室
产品详情
适用于第6代(1500*1850mm)超大型液(yè)晶玻璃基板的高速(sù)搬运。
*大化(huà)利(lì)用长距离(lí)上下屈伸、低pass line以(yǐ)及双手臂(bì)的特(tè)性(xìng),实现洁净室(shì)内多层液(yè)晶玻璃基板箱体内的(de)高速搬(bān)运。
项目 | 规格 | |
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名称 | MOTOMAN-MFL2200D | |
机型 | YR-MFL050D-A20 | |
构造 | 水平多关节(jiē)形(4个自由度) | |
负载 | 50kg/手(shǒu)臂 | |
重复定(dìng)位(wèi)精度*1 | ±0.2mm | |
动作范围 | U轴(上(shàng)下轴) | 2650mm |
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S轴(zhóu)(回转轴) | -215°~+215° |
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L,R轴(前后轴) | -1675mm~+1675mm |
动(dòng)作(zuò)时间*1 (*高(gāo)速度运作时(shí)) |
U轴(上下(xià)轴) | *大(dà)1330mm/s |
S轴(zhóu)(回转轴) | 3.14rad/s,180°/s | |
L,R轴(前后(hòu)轴(zhóu)) | *大3250mm/s | |
容许力矩 | L,R轴(zhóu)(前后轴) | 250N·m |
容许惯性力(lì)矩(jǔ)(CD2/4) | L,R轴(前后轴) | 50kg·m2 |
标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
本体质量 | 1020kg | |
洁(jié)净(jìng)度 | ISO4 | |
安置环境 | 温度 | +15~+25°C |
湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
振动 | 4.9m/s2以下 | |
其他(tā) |
·环境没(méi)有引火性(xìng)及(jí)腐(fǔ)蚀性气(qì)体,液体(tǐ) ·远离水 ·远离电子噪音源(yuán) ·安装机(jī)器人水(shuǐ)平面水平(píng)度在0.5mm以下 |
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电源容量*3 | 3.5kVA |
*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标(biāo)准。在0.4m/s以上的(de)向下流风速环境下,来确保工件搬运(yùn)面以上洁净度。
*3:根据用(yòng)途、作业形(xíng)式会(huì)有所不同。
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