开云手机站入口-开云(中国)




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    安川MFS2200D机器人

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    品牌(pái): YASKAWA安川(chuān)
    负载(zǎi): 50Kg
    臂(bì)展: 1780mm
    控制(zhì)柜: DX100
    单(dān)价: 面议
    发(fā)货期限: 自(zì)买家(jiā)付款(kuǎn)之日起 7 天内发货
    所在地: 上海
    有效期至: 长期有效
    最(zuì)后更(gèng)新: 2019-03-19 17:52
    浏(liú)览次数: 554
     
    公司基本资料信息
    详(xiáng)细说明

    产品(pǐn)概括

    实现洁净室内多层第(dì)6代超大(dà)型液(yè)晶玻璃基板箱体内的(de)高(gāo)速搬运!

    大型液晶玻(bō)璃(lí)基板(bǎn)搬(bān)运机器(qì)人(rén)
    负载:50KG
    动态范围(wéi):1780mm
    控制柜:DX100
    用途:搬运(yùn)、洁净室







    产(chǎn)品详情(qíng)




    适(shì)用于第6代(1500*1850mm)超大(dà)型液晶玻璃基板的高速搬运。
    高速、稳定搬运(yùn),提(tí)高生(shēng)产效率。
    高度柔性动作,大幅度削减配(pèi)套设备费用。
    长期保持(chí)高洁净度,降低运营成本。
    大幅缩(suō)短生(shēng)产线建立时间。


    项目 规格
    名称 MOTOMAN-MFS2200D-3600
    机型 YR-MFS050D-A00
    构造 水平多关节形(xíng)(6个自由度)
    负载 50kg/手臂
    重复定位精(jīng)度*1 ±0.2mm
    动作范围 U轴(上下轴) 3600mm
    S轴(回转轴) -180.5°~+180.5°
    L,R轴(前(qián)后轴) -1780mm~+1780mm
    左(zuǒ)右运(yùn)作 -50mm~+50mm
    扭动运(yùn)作 -6°~+6°(上下轴(zhóu)100~1750mm范围)
    -0.5°~+0.5°(以上范围以外(wài))
    *大速度 U轴(上下轴(zhóu)) 950mm/s
    S轴(回(huí)转轴) 1.57rad/s,90°/s
    L,R轴(前后(hòu)轴) *大3600mm/s
    容许力矩(jǔ) L,R轴(前后轴) 353N·m
    容许惯性力矩(jǔ)(CD2/4) L,R轴(前后轴) 71kg·m2
    标准喷(pēn)涂(tú)色 孟塞尔munsell N9.5
    本体质量 2430kg
    洁净度*2 ISO4
    安置环境 温度 15~25°C
    湿度 20~80%RH(不结露)
    振动 4.9m/s2以下(xià)
    其(qí)他 ·环境没有引(yǐn)火(huǒ)性及腐蚀性气体,液体
    ·远(yuǎn)离水
    ·远(yuǎn)离电子噪音源
    ·安装机器人水平面(miàn)水平(píng)度在(zài)0.5mm以下
    电源容(róng)量*3 12.0kVA

    *1:依据JIS B8432标准
    *2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的(de)向下流风速环境下,来(lái)确保(bǎo)工件搬运面以上洁净度。
    *3:根据用途、作业形式会有所(suǒ)不同。

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