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公司基本资（zī）料信（xìn）息（xī）
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产（chǎn）品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载（zǎi）：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
产品详情
置地式（shì）、挂壁式、吊顶式等（děng）全（quán）方向的安装方式（shì）;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂（tú）用管线类可（kě）内置（zhì）于中空细长（zhǎng）手臂（bì）内，避免手（shǒu）臂与喷漆（qī）管之间的碰撞。
| 机器（qì）人型号（hào） | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 3500mm | |
| 水（shuǐ）平伸长（zhǎng）度（dù） | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下轴（zhóu）（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许（xǔ）力矩 |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（手腕回转（zhuǎn）） | 0.20kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
560kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁（bì）式（shì）时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用途，动作模式（shì）而异。
*4：但（dàn）是，在+5°~+10°的（de）动作范（fàn）围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动（dòng）作（zuò）范围会有（yǒu）-195°~+15°的限制。
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