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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直（zhí）多关节（jiē）
负载：80Kg
动态范围：2236mm
控制（zhì）柜：DX200
用途：点焊、搬运
产品详（xiáng）情
即（jí）使（shǐ）是装有装备线缆时（shí）机器人的宽度也在500mm以下，实现（xiàn）了（le）生产（chǎn）线的（de）简化流程
手腕容许（xǔ）惯性（xìng）力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接（jiē）生产线。
| 机器人（rén）型（xíng）号 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定（dìng）位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 230°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 350°/s | |
| 容许（xǔ）力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
392N.m*4 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 392N.m*4 | |
| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转） | 196N.m*4 | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | 28kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
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本体质（zhì）量 |
580kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支（zhī）架（jià）式(挂（guà）壁（bì）式（shì）时，S轴的动作（zuò）会有限制，请（qǐng）注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模（mó）式而异。
*4：无装备电缆（lǎn）时的值。
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